Занятие № 7
Игровой контроллер на изображении показывает положение пилота относительно дрона.
Упражнение 1. Полёт по горизонтальному кругу (нос по направлению движения)
Сложность: ⭐⭐⭐⭐
Дрон взлетает на высоту 1 м, после чего пролетает немного вперёд и начинает движение по кругу вправо. Нос дрона должен быть всегда направлен по направлению движения. Сделав полный оборот, дрон возвращается к точке взлёта для совершения посадки.
Для движения по кругу необходимо правый стик отклонить вперёд, а левый стик сдвинуть вправо или в лево, исходя из необходимого направления поворота. В случае с движение по часовой стрелке расположение стиков выглядит следующим образом:
Радиус поворота будет прямо пропорционален отклонению правого стика, и обратно пропорционален отклонению левого стика.
Упражнение 2. Движение по прямой с плавными поворотами
Сложность: ⭐⭐⭐⭐
Перед взлётом дрон повёрнут левым боком к пилоту. Дрон взлетает на высоту 1 м и пролетает 1 м вперёд. После этого дрон совершает плавный разворот на 180 градусов влево. Затем дрон летит 2 м прямо и совершает ещё один плавный разворот на 180 градусов влево. Пролетев ещё 1 м, дрон совершает посадку.
Для плавного поворота по большему радиусу, левый стик отклоняется немного и на большее время. Для более резкого попорота, левый стик отклоняется дальше, но на меньшее время.