Занятие № 6
Игровой контроллер на изображении показывает положение пилота относительно дрона.
Упражнение 1. Горизонтальная “коробочка” с поворотами по направлению движения
Сложность: ⭐⭐⭐
Дрон взлетает на высоту 50-60 см и затем движется по траектории в виде квадрата со стороной 1,5-2 метра. В каждой из вершин квадрата дрон поворачивается на 90 градусов и продолжает движение к следующей точке. Но дрона всегда должен быть повёрнут в сторону следующей точки траектории движения. После того, как дрон пролетел вдоль четырёх сторон квадрата, он возвращается в исходную позицию и приземляется. Во время посадки нос дрона повёрнут в сторону противоположную пилоту.
Упражнение 2. “Челночный бег” с поворотами по направлению движения
Сложность: ⭐⭐⭐
Дрон взлетает на высоту 50-60 см с первой точки взлёта, поворачивает нос по направлению движения и перемещается к следующей точке. После посадки на вторую точку, дрон опять взлетает, поворачивает нос по направлению движения и движется к следующей точке. В итоге дрон должен долететь, приземлиться и взлететь со всех запланированных точек и вернуться в исходную позицию для совершения посадки. Во время последней посадки нос дрона повёрнут в сторону противоположную пилоту.
