Симулятор робо-платформы GearsBot
Иногда возникает необходимость проверить работу алгоритма не на реальном роботе, а на виртуальном. Особенно полезно использование симулятора в том случае, если ученику нужно проверить алгоритм, а робота под рукой нет.
Один из таким симуляторов - GearsBot.
Основные возможности
Одно из главных преимуществ симулятора - работает из браузера без установки. Но, естественно, требуется подключение к интернету.
Робот программируется с помощью визуального языка, но есть возможность написать код на Python. Программа из визуального языка конвертируется в Python-код, который затем можно загрузить в настоящего робота. Но для этого необходимо разобраться с использованием ev3dev. На рисунке пример программы следования по линии с двумя датчиками цвета.
После того, как программа готова, можно проверить её работу на одном из готовых окружений. Среди окружений есть как простые (следование по линии, робо-сумо) так и окружения, которые использовались на различных соревнованиях по робототехнике:
Конфигуратор роботов
На выбор даётся набор заранее настроенных робо-платформ, которые предназначены для разных задач - следование по линии, движение по лабиринту и др. Есть возможность изменить любую из стандартных конфигураций, добавив или удалив датчики, поменяв массу робота, размер и расположение колёс.
Новая конфигурация робота сохраняется в файл, который можно использовать в последующий проектах.
Редактор окружения
Для робота можно создать новую обстановку с помощью редактора.
В качестве текстуры земли можно загрузить любое изображение. В качестве препятствий могут выступать базовые формы (куб, цилиндр, сфера) или более сложные трёхмерные модели из бесплатных библиотек ассетов (дома, деревья, машины и др.). При этом в настройках препятствий указывается, должны ли они обладать физическими свойствами и двигаться после взаимодействия с роботом.
Режим арены
Самой интересной функцией является режим Арены. Несколько участников могут выставить роботов для одновременного участия на одном поле.
Таким образом можно провести соревнования по робо-сумо:
футболу:
или ориентированию по лабиринту:
Заключение
Возможностей у данного симулятора довольно много. Особенно полезной может быть возможность устроить онлайн-соревнования по робототехнике (в режиме арены или без него).
Пока писал эту статью, нашёл ещё два симулятора, которые работают из браузера:
В целом, симуляторы выглядят как хорошее дополнение к реальной робо-платформе. Но нужно учитывать недостатки таких программ.